روغن‌های گیربکس در خودروها به دو دسته تقسیم می‌شوند. روغن هیدرولیکMTF که برای استفاده در سیستم گیربکس دستی طراحی شده است و با عنوان Manual Transmission Fluid شناخته می‌شود. این درحالی است که روغن هیدرولیک ATF برای سیستم گیربکس اتوماتیک تولید می‌شود و به روغنAutomatic Transmission Fluid نیز معروف است.

روغن‌های گیربکس اتوماتیک معمولاً از گرانروی کمتری برخوردار بوده و نسبت به روغن‌های گیربکس دستی رقیق‌تر هستند.  این اختلاف به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری و نحوه جای‌گیری دنده‌ها در جعبه دنده اتوماتیک است. در مقابل، روغن‌های واسکازین برای گیربکس دستی، معمولاً غلیظ‌تر بوده و حاوی ترکیبات متفاوتی هستند که برای دنده‌های دستی مناسب‌تر هستند؛ بنابراین، هرگز نباید روغن گیربکس دستی را به جای روغن گیربکس اتوماتیک استفاده نمود یا برعکس.